InnoSpector Университета Иннополис построил 3D-модели труднопроходимых зон рудников «Норникеля»

Промышленный дрон Центра беспилотных авиационных систем ИТ-вуза протестировали в шахте на руднике «Октябрьский» Заполярного филиала «Норникеля» — крупнейшего в мире производителя палладия и крупного производителя никеля, платины и меди. Основной задачей испытаний стала съёмка труднодоступных и опасных для человека зон — вертикальных и наклонных рудоспусков и отработанного пространства камерных выработок. Применение разработки на таких объектах повысит безопасность подземных исследований рудников.

Специалисты «Норникеля» и Университета Иннополис испытали возможности InnoSpector по построению 3D-моделей геометрического положения выработок с привязкой к рудничной системе координат.

Денис Ильин, главный маркшейдер рудника «Октябрьский»: «Мы обследовали три рудоспуска, выполнили полёты как снизу вверх, так и сверху вниз — через узкое пространство, ячейку грохотной решётки. Также аппарат преодолел г-образную горизонтальную выработку, пролетев за поворот около 90 метров. Преимущество такого БПЛА в том, что ему не нужна прямая видимость: он работает по радиосигналу и может залетать в самые опасные, недоступные для человека зоны».

Испытания показали, что промышленный дрон удовлетворяет требованиям российского лидера горно-металлургической промышленности и выполняет лидарную съёмку и видеоинспекцию в вертикальных выработках протяжённостью до 100 метров.

Функционал аппарата позволяет в реальном времени просматривать результаты видео- и лидарной съёмки, выполнять измерения и анализировать фактическое положение выработок прямо на месте, что значительно ускоряет процесс принятия решений.

Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис: «Прямо в шахте специалисты могут изучить видео с борта дрона и точную 3D-модель выработки, построенную из облака точек, причём погрешность не превышает 2 см. В программе отображаются строение выработки, её рельеф, глубина и объём. Благодаря системам стабилизации и пылезащиты дрон может работать при низкой видимости и сильных потоках воздуха, которые характерны для подземных исследований. Главное, что показали прошедшие испытания, — с помощью InnoSpector получилось провести комплексные исследования выработок в условиях, где использование любого другого аппарата, кроме нашего дрона, считалось невозможным».

Важным качеством устройства участники испытаний назвали его простоту в освоении: даже сотрудники, которые никогда не управляли беспилотниками, справились с управлением InnoSpector.

Игорь Журавлёв, руководитель по направлению группы обеспечения геолого-маркшейдерских служб Дирекции минеральных ресурсов Заполярного филиала «Норникеля»: «В мире всего две компании, которые производят подобные БПЛА, работающие по системе SLAM. В России до сих пор никому не удавалось повторить эти технологии, и мы были приятно удивлены, когда InnoSpector успешно справился со всеми поставленными задачами».

Источник: robogeek.ru